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A Reserva Comunal que Yanesha se estabeleceu em 28 abril de 1988, por meio de Resolução Suprema Nº 0193-88-AG-DGFF.
Fica situada no departamento de Pasco, município de Oxapampa, distrito de Palcazú. Abraça um território de 34 744,70 hectares.

Esta Reserva é uma área para a conservação da fauna selvagem em benefício das comunidades aledañas nativas. No ambiente de influência dela existem 10 comunidades nativas vizinhas dela para qual a fauna selvagem foi e continua a ser fonte de sua alimentação tradicional.

A área da Reserva faz parte do sistema de proteção do vale do Palcazú junto com o Parque nacional Yanachaga - Chemillén e a Floresta de Proteção o San Matías-San Carlos. Nela, as comunidades nativas Amuesha ou Yanesha podem tirar proveito da fauna de recurso para a alimentação deles/delas por meio de uma manipulação planejada e racional do recurso.
No vale do Palcazú a fauna selvagem, inclusive a ictiológica, completam uma função social importante, desde que são uma valiosa fonte de proteínas para os residentes da área. Os mamíferos como o veado estão entre as espécies de importância mais temos o veado vermelho (Mazama americano), o majaz (Agouti paca), o sajino (Tayassu tajacu), a huangana (Tayassu pecari), o quirquincho (Dasypus novemcinctus), o misho ou añuje (Dasyprocta sp..) e os macacos como oAtheles sp. Eo Lagothrix sp.

Entre os pássaros obtemos proveito do pucacunga (Penelope jacquacu), e entre os peixes o zúngaro (Pseudopimelodus sp.), o boquichico (Prochilodus.sp), o sábalo (Brycon melanopterum), a palometa (Mylossoma aureum), la doncella ( Pseudoplatystoma sp.) e a Lisa ( Leporinus sp.).
Um dos objetivos da Reserva Comunal Yanesha é proteger e conservar as bacias tributárias do Palcazú, como também preservar a flora e fauna da região com o propósito de reivindicar os antigos territórios dos Yaneshas que habitam a área de tempos imemoriais.

O fim desta Reserva Comunal é que a comunidade Yanesha, (que no momento é quase completamente incorporada à economia da cidade e do mercado, como também limitaando o interior dos limites de suas comunidades, desenvolvendo uma agricultura que não é o tradicional), possa achar neste lugar uma relação harmônica com o meio-ambiente que sempre tiveram. Naquele modo poderá ter acesso para uma área que se mantenha no possivel, não afetada pela forte pressao socioeconômica da crescente população vizinha.