Camminare costituisce sempre una buona alternativa nelle città pacifiche e piccole come Puerto Maldonado. Però se non vuole farlo potrà optare per i rumorosi "mototaxi" (specie di motociclette con una piccola cabina nella parte posteriore), che la porteranno in pochi minuti da una parte all'altra della piccola capitale di Madre de Diós ed a costi molto bassi.

Nel caso delle escursioni e delle visite alla Riserva della Biosfera del Manu, alla Zona Riservata di Tambopata- Candamo e al Parco Nazionale Bahuaja -Sonene, è indispensabile contrattare i servizi di un'agenzia di viaggi.

Il servizio turistico include, in genere, i trasferimenti in canoa verso i laghi di maggiore interesse, la sistemazione in un accampamento (lodge), il servizio di guida e l'alimentazione.