Caminar es siempre una buena alternativa en las ciudades sosegadas y pequeñas como Puerto Maldonado. Pero si usted no quiere hacerlo, podrá optar por los bulliciosos mototaxis (especies de motocicletas con un pequeño cabina en la parte posterior), que lo trasladarán en cuestión de minutos y con tarifas muy cómodas a los diversos sectores de la pequeña capital de Madre de Dios.

En el caso de las excursiones y visitas a la Zona Reservada de Tambopata-Candamo y el Parque Nacional Bahuaja-Sonene, es indispensable contratar los servicios de las agencias de viajes.

El servicio turístico incluye, generalmente, los traslados en canoa a los lugares de mayor interés, la estancia en un campamento (lodge), el servicio de guías y la alimentación.