Es gibt zwei Wege, um nach Kuelap zu gelangen: Chachapoyas (Provinz Amazonas) oder Tarapoto (Provinz San Martín).

Von Chachapoyas muss man ein Fahrzeug nehmen, das Richtung Tingo fährt. Nach vier Stunden Fahrt gelangt man an das Ende der befahrbaren Strecke. Von diesem Punkt aus wandert man auf einem Weg mit Treppen, umgeben von Orchideen, zur Zitadelle von Kuelap. Für diese Strecke benötigt man ungefähr 20 Minuten.

Wer gerne wandert, kann auch die ganze Strecke zu Fuss zurücklegen. Bei dieser Wanderung durchquert man die Dörfer Corazón de Jesús, Huaychapampa, Juscubambo - hier befinden sich die Sarkophage von Karajía- und Tingo.

Wenn der Ausgangspunkt Tarpoto ist, fährt man über den Landweg nach Tingo. Unterwegs passiert man die Städte Moyobamba, Rioja, Nueva Cajamarca und die schiffbare Lagune von Pomacocha.
In Tingo setzt man die Fahrt fort bis zum Ende der befahrbaren Strecke oder man macht eine Wanderung von zwei Stunden.