Pour arriver à Choquequirao nous vous recommandons de commencer la route à Cusco, le "nombril du monde", route qui dure environ six heures. Vous arriverez à Cusco après un vol d'une heure depuis Lima, ou par voie terrestre après un long périple de 24 heures.

Depuis le dénommée " Ville Impériale ", il faut se déplacer en bus ou en camionnette jusqu'au village de Cachora (Apurimac). Dans cette petite communauté andine, la marche de 60 kilomètres (aller-retour) commence, et peut être intercalée avec des tronçons à dos de cheval ou de mule.